1、正确连接好电机和编码器。                                                                                                                            2、变频器上电恢复出厂值。                                                                                                                                3、P00.00设为2.  P20.01设编码器的脉冲数。                                                                                                    4、 变频器运行到10HZ，P18.00应该等于+9.7左右，P18,02数据不变，如果P18.00为“-9.7”把P20.02改为001或A、B相对调。