控制器PDO中目标位置和反馈位置变量为32位变量，驱动器中该参数为64位变量，控制器下发时内部会做处理，可正常下发。断电重启后控制器读取该64位变量，会产生溢出，因此位置值发生突变。将单圈脉冲数缩小为100000，或者10000，保证实际位置值不超过双整型32位变量的最大范围﹣2147483648~﹢2147483647，即可规避此问题