在电机的抱闸线接在DA200驱动器的CN1端子上的情况下,可通过修改驱动器的参数解决,将P3.56(抱闸后伺服锁定时间)调大。该现象由于抱闸继电器动作本身纯在延时导致。
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带抱闸的电机在断使能时,电机会下坠一点才能停住,如何解决?
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