主要原因是从机变频器，还运行在开环运行状态，不能接受脉冲信号，只有运行在闭环矢量运行才能接受脉冲串，做位置控制，要验证脉冲串信号是否正常可以把，P21.00改为000，速度控制，P00.06改为12,运行后速度正常，证明脉冲串信号正常。