软件：                                                                                                                                              

1、伺服掉电后，主继电器断开，动态制动器继电器常闭点复位，硬件动态制动；

2、伺服上电后，主继电器闭合，在伺服OFF和故障报警发生时，根据P4.30进行判断动态制动器继电器动作逻辑，伺服使能后动态制动器继电器断开。                                                                          


硬件：                                                                                                                                             

3KW及以下直接用继电器短接；3KW以上 U V W之间通过一颗电阻短接。