是正常现象，更换驱动器后，需要重新清零。因为单圈数据清不掉，当执行P0.71后，多圈位置清零，并将编码器单圈内位置保存在偏移量。当更换驱动器后，因为新驱动器偏移量显示0，上一台保存的单圈位置偏移量就会体现到R0.23,经过电子齿轮比转换，显示在R0.02当前位置有数据。