1、检测负载是否过重、电机异常、机头是否卡死；

2、判断P02.00电机类型是否正确；

3、判断电机额定参数（同步机P02.15~P02.19、异步机P02.01~P02.05）是否设置正确；

4、确认电机参数已经自学习；

5、运行VF（运行频率在50%~80% 额定频率），同样负载下，对比输出电流大小，若矢量控制下输出电流明显大于VF，则判断出力差，否则负载重。

纠正措施：

1、步机参数排查：电机参数是否设置正确；是否进行参数辨识，重新进行自学习。

2、步电机P02同步电机参数（交、直轴电感、电机反电势）、P13同步电机控制参数是否设置正确；按照“反电势估算方法”估计反电势，确认反电势设置是否合适，相差应在10% 以内。