可以调用EtherCAT断线重启指令SMC3_ReinitDrive。此功能块为伺服断线自连模块,一个功能块实例只能重启一台伺服,并需要配合主站“自动重启从站”选项进行使用。
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AX PLC EtherCAT总线掉线怎么重启从站
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