在转矩模式下速度限制默认通过参数P0.46内部速度进行限制，目前通讯卡版本1.06不支持FB287对参数P0.46操作，后边升级通讯卡固件1.07归档版本，可以对P0.46进行操作，除此之外新增加了P0.35、P0.36、P0.40、P0.54、P0.55、P0.71、P6.43~P6.45。