P0.70更改为多圈绝对值，掉电重启下。重新上电后驱动器会报Er02-9，此时可以P0.71设为使能，报警会清除，如果还会报Er02-8，说明编码器线没有电池。在这种情况下驱动器掉电重启后，驱动器会提示Er02-9和Er02-8
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DA200带第三方多圈绝对值编码器电机，如何在不拆编码器电池盒的情况下判断是否带电池
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