通过主报文105报文首先给驱动器使能，然后通过STW1.14设为true切换转矩模式，查看驱动器参数P4.11总线伺服使能已经使能，并且P4.15控制模式切换指令已经使能，说明PLC控制没问题，监控R0.32当前模式还是位置模式，查看P0.92位置模式退出方式为默认的到位后切换，监控DO开关量定位完成输出信号一直未输出，说明切换转矩模式不满足切换条件，将P0.92修改为立即切换，监控R0.32当前模式切换为转矩模式，将P0.92更改为出厂值到位后切换，查看P3.50位置到位范围被修改为0，更改为出厂默认100后，能够正常切换模式。