设置P0.03[控制模式选择]为“位置-转矩模式”（TO启用DSC情况下）

设置P4.10[上位机类型]为“总线输入”

设置伺服参数P0.09[转矩限制方式设定] = 最大转矩1 + 最大转矩限制2

设置伺服参数P4.78[PROFIdrive PZD附加报文选择] = 附加报文750

设置P4.79[PROFIdrive PZD报文选择]为“西门子报文105”

点击参数保存，并将伺服驱动器断电重启。