1、首先将工作模式设为速度模式，并将对应的模拟量通道设置对应的输入增益 ；                                           

2、在模拟量没有输入电压的情况下，通过偏移对零漂进行补偿；

3、对无法偏移补偿的电压，通过加死区电压进行抑制；

4、对要求较高的场合，通过加死区可能会带来启停瞬间的抖动，在这种情况下可以将模拟量输入死区模式更改为CNC模式。