快辊与慢辊相同：GD350带西门子V90同步电机(7kw)，速度控制模式
第一步
P00.18 功能参数恢复 1：恢复缺省值
P00.00 速度控制模式 3：有PG 矢量控制模式
P00.01 运行指令通道 0：键盘运行指令通道
P00.02 "通讯运行指令通道
选择" "3 ： EtherCat 通讯通道/PROFINET 通讯通道/
Ethernet IP 通讯通道"
P00.03 最大输出频率 133
P00.04 运行频率上限 133
P00.06 A 频率指令选择 13：EtherCat/PROFINET/EtherNet IP 通讯设定
P00.10 键盘设定频率 10
P00.11 加速时间1 20
P00.12 减速时间1 20
P02.00 电机1 类型 1：同步电机
P02.15 同步电机1 额定功率 7
P02.16 同步电机1 额定频率 133
P02.17 同步电机1 极对数 4
P02.18 同步电机1 额定电压 325
P02.19 同步电机1 额定电流 13.2
P20.00 编码器类型显示 0：增量型编码器
P20.01 编码器脉冲数 2500
第二步电机自学习
P20.10 电机参数自学习 "2：静止自学习1（全面学习）；适用于电机无法脱开
负载的场合，对电机参数进行自学习。"
第三步磁极初始角自学习
P20.11 磁极初始角自学 1：旋转自学习（直流制动）
第四步操作面板手动试运行
面板启停控制，并监控P18.00=设定运行频率和P18.02的数值不变，检测编码器无问题
第五步
P00.01 运行指令通道 2：通讯运行指令通道
P03.00 速度环比例增益1
P03.03 速度环比例增益2
P16.32 PZD2接收 1：设定频率（0~Fmax（单位：0.01Hz））
P16.43 PZD2发送 8：运行转速 （*1 Rpm
P16.44 PZD3发送 3：母线电压 （*10 V
P16.45 PZD4发送 5：输出电流（*10 A
P16.46 PZD5发送 6：输出扭矩（*10 %
P16.47 PZD6发送 11：故障代码
放卷辊：带西门子V90电机7kw，用速度模式建立张力后切换到位置模式
第一步
P00.18 功能参数恢复 1：恢复缺省值
P00.00 速度控制模式 3：有PG 矢量控制模式
P00.01 运行指令通道 0：键盘运行指令通道
P00.02 "通讯运行指令通道
选择" "3 ： EtherCat 通讯通道/PROFINET 通讯通道/
Ethernet IP 通讯通道"
P00.03 最大输出频率 133
P00.04 运行频率上限 133
P00.06 A 频率指令选择 13：EtherCat/PROFINET/EtherNet IP 通讯设定
P00.10 键盘设定频率 10
P00.11 加速时间1 20
P00.12 减速时间1 20
P02.00 电机1 类型 1：同步电机
P02.15 同步电机1 额定功率 7
P02.16 同步电机1 额定频率 133
P02.17 同步电机1 极对数 4
P02.18 同步电机1 额定电压 325
P02.19 同步电机1 额定电流 13.2
P20.00 编码器类型显示 0：增量型编码器
P20.01 编码器脉冲数 2500
第二步电机自学习
P20.10 电机参数自学习 "2：静止自学习1（全面学习）；适用于电机无法脱开
负载的场合，对电机参数进行自学习。"
第三步磁极初始角自学习
P20.11 磁极初始角自学 1：旋转自学习（直流制动）
第四步操作面板手动试运行
面板启停控制，并监控P18.00=设定运行频率和P18.02的数值不变，检测编码器无问题
第五步
P00.01 运行指令通道 2：通讯运行指令通道
P05.04 S4 端子功能选择 51：位置控制与速度控制切换端子
P16.32 PZD2接收 1：设定频率（0~Fmax（单位：0.01Hz））
P16.36 PZD6接收 "31：功能码映射（PZD2~PZD12 分别对应
P14.60~P14.70）"
P14.53 "PZD6 接收映射功能
码" 1501
P16.38 PZD8接收 "31：功能码映射（PZD2~PZD12 分别对应
P14.60~P14.70）"
P14.55 "PZD8 接收映射功能
码" 1026
P16.43 PZD2发送 8：运行转速 （*1 Rpm
P16.44 PZD3发送 3：母线电压 （*10 V
P16.45 PZD4发送 5：输出电流（*10 A
P16.46 PZD5发送 6：输出扭矩（*10 %
P16.47 PZD6发送 11：故障代码
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