伯朗特机械手主机IP是192.168.4.4，需要修改AX控制器和机械手在同一网段。AX控制器作为主站，机械手作为从站，需调用ModbusTCP_REQ主站功能块对从站进行读写操作。通过修改不同功能码fun_code（0X01读线圈，0X02读离散量输入，0X03读保持寄存器，0X04读输入寄存器，0X05写单个线圈，0X06写单个寄存器，0X10写多个寄存器，0x0f写多个线圈。）可实现对机械手的读写操作，读写多个地址时需要做轮询，同一个功能块不能同时调用。