DA180以及DA200中功率，带绝对值的电机，断电重启，间隔3秒左右，上电会报02-6的警报，为DA180和DA200中功率控制电源架构，从母线并的电源，给开关电源供电，芯片下电慢一些，下电过程中编码器电源不足报2-6，下电未彻底完成，又上电了，引起的该故障，为下电不彻底导致的故障，等待伺服正常彻底下电完成，再上电即可避免此问题。