位置模式脉冲输入接法：

（1）5V差分信号，直接接入23/24脚和32/33脚； 

（2）5V集电极信号，直接接入23/24脚和32/33脚； 

（3）12V集电极信号，加 1 KΩ/0.25W规格的限流电阻后，接入23/24脚和32/33脚；    

（4）24V集电极信号，加 2 KΩ/0.25W规格的限流电阻后，接入23/24脚和32/33脚； 

（5）24V脉冲信号，直接接入，38/24和31/33脚（内置2KΩ电阻）

脉冲信号线使用双绞带屏蔽线，长度不要超过3M。

注：错误的接线方式，将导致伺服驱动器脉冲输入电阻烧毁，引起伺服驱动器硬件永久性损坏；（补充：错误接法不会立即表现出不良，根据使用频率不同，一般1-3个月才会表现出不良）