同步电机参数设置不当，查看电机铭牌参数（先设置p2.00=1，查看p2.15-p2.24是否和铭牌上参数一致）； 

自学习不准确，重新设置p2组电机参数，重新自学习，若不报故障，则为自学习不准；     

同步电机退磁，更换或维修电机。