1.查看伺服转矩R0.06是否已经达到最大限制值R0.12；

2.查看伺服转速指令是否达到了限制值；

    P8.12：伺服最高转速；

    P4.31：最大转速限制；

    P4.40：正向速度限制；

    P4.41：反向速度限制。

3.观察R2.47电压利用率，是否达到了100%。当电机转速过高时，反电动势过高导致伺服驱动器输出电压饱和，无法再提升转速。此时，可以打开弱磁开关，观察R2.29D轴电流指令是否有负值，观察R2.47电压利用率是否控制在P2.87的设定值附近，来判断弱磁是否起效。