首先查看伺服驱动器带的电机和电机线缆是否是绝对值类型，并且带电池盒。
如若上面条件都满足，则需查看伺服驱动器参数P0.70是否设置为多圈绝对值。(将P0.70从单圈设置为多圈绝对值后，伺服驱动器会报Er2-9，只需将P0.71设置为1即可消除)
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1首先查看伺服驱动器带的电机和电机线缆是否是绝对值类型，并且带电池盒。
如若上面条件都满足，则需查看伺服驱动器参数P0.70是否设置为多圈绝对值。(将P0.70从单圈设置为多圈绝对值后，伺服驱动器会报Er2-9，只需将P0.71设置为1即可消除)
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