溜钩现象是指起重机的起升机构在起升到达指定点切断起升机构电源后,在制动器制动或打开之前,物体会下降一定的距离;物体停留在半高空,需要继续起升时,起升机构通电,制动器打开,此时,物体会出现一段距离的下降。 利用英威腾GD350-19变频器，使用起升宏之后，加大P90.22松闸后延时时间，可以有效缓解松闸后，制动器打开延时时导致的溜钩现象，加大P90.26合闸后延时时间，可以有效解决抱闸时机械延时导致的溜钩现象。如果是开环矢量应用，可以尝试加大P90.16正转抱闸松闸频率及P90.18正转抱闸合闸频率，来解决低频处力不够问题。