1.汇川的上位机InoProShop和codesys的界面略有不同，在从站的设置界面中，为保证CANopen连接成功，在常规菜单中务必勾选未初始化，可选设备(可勾选，也可不勾选)，在重启时检查菜单中，检查供应商ID和检查产品号二者随意勾选，但检查版本不能勾选。

2.为保证我司伺服与汇川AM600系列PLCCANopen连接成功，则需保证发送PDO和接受PDO的传输模式都为异步传输模式(Type 254)，该型号PLC不支持同步传输模式。