1、电机带重载启动,负载堵转,一般容易报OL2

2、电机被制动器机械性制动

3、电机参数设的不正确,或自学习不准,请在进行电机参数自学习

4、转矩限制,调节增大P3.20电动转矩限制值和P11.06自动限流水平