P5.10设置回原方式

P5.11设置是否上电回原

P5.12设置回原点第1段高速速度

P5.13设置回原点第2段低速速度

P5.14原点设定：若P5.10调为8，则P5.14为原点设定值

P5.18回原点后指定目标加减速时间

回原时可以通过P5.15触发回原指令，效果同开关量中设置HOME触发