接到伺服CN1的正负限位开关除了要设置P3.00-P3.09中的限位功能参数外，还需要设P3.40=1，重启上电生效。CN1的开关量输入监视参数是r1.00。开关信号接收不到的，请查看接线，如驱动器不是标准型S0/脉冲型E0，总线型请查阅相应技术指南的CN1定义