canopen的PDO组态中分段式组态轴可能会导致寄存器分配重复，且PDO的传输模式应根据现场具体要求设置，异步传输时事件定时器和抑制时间应灵活设置
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DA200走canopen通讯部分轴动作不起来，部分数据不可读的问题
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