在使用AX控制器编写运动控制程序时，运行程序时轴会报这个错误：

SMC_FB_WASNT_CALLED_DURING_MOTION，编程软件对此错误的解释为Motion creating module has not been called again before end of the motion，意思为在运动未结束前，进行此运动的功能块没有被调用。

导致此报错信息常见有两种原因：

1）进行运动控制的功能块（相对运行、绝对运行、匀速运行、凸轮耦合等）没有放在优先级最高的Ethercat任务里。此时一触发运行就会立即报错。

2）进行运动控制的功能块（相对运行、绝对运行、匀速运行、凸轮耦合等）放在了优先级最高的Ethercat任务里，但是已经触发运行的过程中，功能块没有被扫描。轴运动过程中，进行此运动的功能块一旦不被扫描就会立即报错。