1、使能状态下断使能如果垂直轴有跌落情况。可以延长p3.56的值100～200ms； 2、运行状态下断使能如果垂直轴有跌落情况，需要减小p3.57提高抱闸响应，最小值为0，同时提高p3.58的值可以提高抱闸效率； 3、设备故障时：同2；