1、要有PG选配卡，接好线，闭环P00.00=3能正常运行,跑不起来的参照变频器闭环调试指导。 2、脉冲+方向接线:脉冲接A2+/A2-，方向接B2+/B2-，电流由+流向-，不可反接，要串2KΩ、1/4W限流电阻。 3、P21.00=0X0001(0X:十六进制数)，P21.01=0X001，P00.01=1，端子S1-com闭合运行，如上电不需要任何外部端子就伺服使能可以设P21.00=0X2001，如要停机就要把P21.00=0X0001。 电子齿轮比是P21.11/P21.12，50Hz/4极/1460rpm/2500线增量式编码器的异步电机，默认参数，编码器4倍频10000个脉冲/圈，PLC单端脉冲最高频率100K，对应的转数:100000/10000*60=600rpm，如P21.11/P21.12=3:1，同样100K的频率对应1800rpm;1个脉冲对应的位置单位值也变为原来的3倍。