打开ServoPlorer伺服调试软件，通讯连接上后，在工具里面选择批量读取及恢复，在之后的界面点击开始读取（如果不是读取功能需要在出现的界面点击左侧的功能切换），读取成功后点击批量文件保存。保存好不同伺服的参数各一个文件后，同样在批量读取及恢复界面点击对比功能，在弹出的批量参数文件对比界面选择保存好的两个参数文件，点击比较，可以看到对比情况，绿色表示参数一致，红色表示有差异，点击灯泡状的显示不同参数功能可以直接只查看不一样的参数。