DA200-****-D0用FB284控制,P4.79应该选111报文,但调试软件ServoPlorer显示是motionNet波特率? 1、在英威腾官网www.invt.com.cn中服务与支持_资料下载 搜索关键词“PROFIdive”,在搜索结果中下载“DA200伺服驱动器PROFIdive资料技术指南及GSD文件及配置表” 2、解压下载的“DA200伺服驱动器PROFIdive资料技术指南及GSD文件及配置表”压缩文件 3、打开ServoPlorer V4.18调试软件,菜单栏的文件_打开,选择解压缩后的文件位置,打开DA200功能码配置文件V2.67_PD.invt,软件重新加载后即可