需要在invtmatic Studio软件中把codesys.conf和相关.so文件更新到AX控制器中，在PLC指令中运行upsw，等待30秒后断电重启PLC，再次连接AX时添加新网关，选择TCP/IP驱动，在IP-Address后输入AX控制器本机IP地址。后连接时选择新添加的网关，确认网关指示灯显示绿色后，可以扫描到远程控制器，可以进行程序远程下载。（注：208和209版本更新的文件不一样。）