西门子要求102或105+750附加报文，可以对转矩控制，注意如果是1500PLC使用105+750报文，1200PLC用不了102和105报文3+750报文只能限制转矩不能给定（报文3的STW1.14不是闭环扭矩控制所以不能转矩给定，而102报文不支持工艺对象，所以工艺对象和附加转矩给定无法同时使用）