在接线正确,参数设置准确的情况下可以使用Z信号判断是否存在干扰:查看P18.02参数在电机运行时是否为固定值,若为固定值则说明编码器反馈正常。若数值一直变化,则说明受到干扰。
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使用增量型编码器如何确定编码器是否受到干扰?
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