一般报er-10故障，表示驱动器过电流故障，引起伺服电机故障的主要原因有以下几种

1:伺服电机主电路电缆接线错误或者接触不良

2:驱动器电机主电路电缆内部短路或者接地短路

3:伺服电机编码器接线老化腐蚀了

4:外接的再生泄放电阻过小或者短路了