故障原因：

1、刹车制动力不足

2、抱闸检测参数设置不当

解决方法：

1、检查抱闸控制器是否有松动，确认抱闸控制逻辑是否正常。

2、检查P93.01抱闸打滑故障检测时间

3、检测抱闸失灵频率P93.03