在加速过程中，电机驱动回转平台加速运行，此时停机，变频器控制电机减速，塔机大臂及平街背绕回转中心由加速运动转化 为减速运动，此时， 塔机在加速过程中产生的惯性力还未卸掉，又增加了一个减速过程产生的惯性力， 导致塔机回转部分电机 与回转平台的齿轮同积畜了较大的能量。塔机在减速停机过程中，电机速度下降到停止频率时，电机产生的力无法承受塔机回 转积蓄的能量，塔机回转处发生滑动现象，释放内部积蓄的能量 二档匀速运行后停机，塔机只会受到减速过程产生的惯性力，回转处积蓄的能量相较于加速再减速过程积蓄的能量小，所以停 机抖动现缘发生概率降低 可通过增大回转电机在停机时的速度(P01.15停止速度) ，增大回转电机在停机时的出力，保证塔机回转停机时不发生滑动现 缘：同时延长塔机的停机保持时间(PO1.24停止速度延迟时间)，使回转处因惯性产生的应力得到充分的释放。再次更改 P8.30下垂控制频率下降率为5HZ。现场已基本感受不到塔机抖动。