（1）设置P22.00~P22.10 色标相关参数

切刀每次接收到运行命令信号后，开始检测色标点，速度与材料的线速度保持同步，当检测到第一个色

标点后才开始旋切动作。之后每次色标都是参考第一次检测的色标点进行校准，所以第一个色标点必须

正确，当色标丢失次数大于P22.10，伺服驱动器会输出色标丢失报警信号，同时按照P22.11 的动作执

行。观察P17.23 每次色标信号检测偏差是否过大，否则调整色标传感器，保证P17.23 检测偏差在合

理范围内。

3. 调试注意事项

（1）调节速度环增益(P03.00~P03.04)，同时增大位置环增益（P21.03），减小剪切误差。

（2）设置合适的送料线速度滤波参数P21.29，保证快速加减速过程剪切精度满足要求。

（3）当切刀电机先运行时，将自动搜索参考点。如果没有检测到参考点，运行两圈后将报ECUT5 故

障（不能找到参考点）。

（4）重新调整剪切传感器后，需要重新设置正确的传感器角度P23.08。然后将P23.00 设置为0 再设

置为1，重新进行回零操作，否则可能会报ECUT6 故障。

（5）报警信号输出

如果（P22.13-P18.29）（P22.15=1）,或输出信号为脉冲信号（P22.15=0），当输出信号为脉冲信号时，可通过P22.16 设置高

电平时间，p22.17 设置低电平时间。当P23.13=0 时，报警信号无效