（1）设置P00.18=1，恢复出厂参数设置

（2）设置P00.00=3（闭环矢量控制），设置P00.03，P00.04，及P02 组电机铭牌参数。

（3）设置P20.00，P20.01 编码器参数

（4） 磁极初始位置自学习

设置P20.11=1 或2 或3（1、3 为旋转自学习，2 为静止自学习），按RUN 键运行伺服驱动器。

a) 旋转自学习1（P20.11 = 1）

自学习开始时检测当前磁极位置，然后加速到10Hz，学习编码器Z 脉冲对应的磁极位置，然后减速停

机。

运行过程中，如果出现ENC1O 或者ENC1D 故障，请设置P20.02=1，再重新进行自学习。

自学习完成后，学习得到的角度自动保存在P20.09，P20.10 中。

b) 静止自学习

DSV110 飞剪专用伺服驱动器 第六章 基本操作说明

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对于负载可脱离的场合，建议采用P20.11=1 的旋转自学习，学习的角度精度比较高。如果负载不可脱

离可以采用P20.11=2 的自学习。自学习得到的磁极位置保存在P20.09，P20.10 中。

c) 旋转自学习2（P20.11 = 3）

先采用静止自学习得到磁极初始角，然后加速到10Hz，学习编码器Z 脉冲对应的磁极位置，然后减速

停机。