出厂伺服系统电机代码匹配正确后，P4.31/P4.32/P8.12会随之更改。伺服电机最高转速受参数P4.31/P4.32/P8.12限制，如果伺服电机最高转速不能满足要求，可以尝试提高转速限制值，正常的设置值P4.31=P8.12，P4.32=P4.31+200，P4.32是电机超速水平阀值，当电机转速超过P4.32值后，驱动器会产生Er19-0超速报警，所以P4.32设置值建议在P4.31基础上多200转，以上参数设置结束需要掉电重启生效。