在官网下载的DA200系列伺服PROFINET资料中文版_技术指南_GSD文件及配置表，里面有4个GSD文件。其中是第一次修改，使用IRT模式通讯周期时间最小为1ms，较于延长了IRT模式的通讯周期时间（1ms改为4ms），RT模式忽略。因为与模块识别名称一样，为了区别名称增加了， 使用于不能加载V2.32版本的系统，此版本为V2.33。