针对中功率有一个C3滤波器会大幅增加上电漏电流，可拔掉底层白色跳线帽J10；还有可能是因为制动电阻（包括内置和外置）发热厉害烧坏以后导致内部电阻丝膨胀与外壳PE短路；
使能后跳闸：看看电机UVW绕组是否会对机壳PE短路
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伺服上电跳闸
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