查看R0.07主回路直流电压是否正常稳定，电压过低或者电压值波动范围≥5V的情况；
如通过IO输入给定使能信号需要检测IO信号是否有给到伺服，通过R1.00开关量输入状态值来判断；外部IO使能和内部强制使能不能同时有效，同时有效也会导致伺服无使能情况。都确认无异常情况可能是驱动器损坏，需要更换新的驱动器
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0查看R0.07主回路直流电压是否正常稳定，电压过低或者电压值波动范围≥5V的情况；
如通过IO输入给定使能信号需要检测IO信号是否有给到伺服，通过R1.00开关量输入状态值来判断；外部IO使能和内部强制使能不能同时有效，同时有效也会导致伺服无使能情况。都确认无异常情况可能是驱动器损坏，需要更换新的驱动器
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