编码器故障，较少出现。可能原因有 1.未接编码器，编码器A/B反相，或接好但编码器信号线某根线断掉，或接好但是与电机连接的编码器插头松动导致接触不良。硬件故障，可以断开线缆重接试试或更换编码器线 2.噪音等外界因素引起的通讯中断或数据异常。减少编码器线缆受干扰的条件，如编码线和电机线分开布线。 3.驱动器不支持编码器类型。上电报编码器断线，检查P0.01支持的类型与应用是否一致