1、伺服使能是否打开，内部使能P3.00=103,外部使能P3.00=3并短接使能和0V；

2、P0.03控制模式选择是否正确；

3、P0.22电机选择一圈所需脉冲数；

4、P0.23脉冲输入形式；

5、P0.24脉冲输入方向取反；

6、切断控制电源，再重新上电才有效。