故障现象：总线伺服出现运行中报18-0；

故障分析：用上位机排查实际转速、指令转速、电流、电压和滞留脉冲等实际数据，发现电机指令转速为6000转，导致伺服电机报18-0故障。

解决方法：建议客户更换减速机或是更换高速电机。