主要有以下四点原因：
（1）确认伺服驱动器的系统状态处于准备好状态，确认输入电压正常，无故障；
（2）确认伺服驱动器点动JOG运行伺服电机，观察是否正常动作；
（3）确认PLC与伺服之间的脉冲输入接线是否正确，可观察R1.11脉冲输入累计值是否在累加。