主要有以下四点：
（1）连续工作扭矩 < 电机额定扭矩；
（2）加速时扭矩   < 电机最大扭矩；
（3）负载惯量     < 3~5倍电机转子惯量；
（4）连续工作速度 < 电机额定转速。