一般伺服驱动器都内置制动电阻，当伺服驱动器制动电阻过载选择P4.34设置为内置时，报警ER07-0“再生放电过载故障”时需要外接回生电阻。目前DA200系列伺服驱动器750W-5.5kW有内置制动电阻，400W以下以及中功率7.5kW以上没有内置，只能接外置制动电阻。