两种可能原因: （1）位置指令平滑滤波P0.33或位置指令FIR参数P0.34设置过大，脉冲指令发送结束后，滤波函数中的遗留指令脉冲未执行完成。
（2）位置指令速度过大，伺服电机运行到最高限制转速，导致指令严重滞后可通过ServoPlorer上位机软件内置示波器功能监测指令脉冲和编码器反馈脉冲，可看到电机的运行情况。